Порядок установки тахографов на грузовые автомобили определен Приказом Минтранса от 21 августа 2013 года под №273. Однако в некоторых случаях в соответствии с законом предусмотрены исключения и тахографы на грузовые автомобили не устанавливаются. Такие транспортные средства, которые обязательному оснащению этим устройством не подлежат, перечислены в специальном списке. В частности это машины, на которые тахограф устанавливается на заводе-изготовителе.

Схема подключения тахографа также предусмотрена Законом. Работа этого устройства заключается в получении данных с датчика скорости автомобиля, фиксация в памяти и дальнейшая передача на электронный спидометр.

Современные грузовики позволяют подключать тахограф к CAN-шине транспортного средства, что позволяет в дальнейшем избежать такого явления как замена спидометра и датчика скорости, поскольку лишает такой возможности. Если же у грузового автомобиля нет CAN-шины, то установка тахографов на такие машины подразумевает вероятную замену датчика скорости и прокладки бронированного кабеля к тахографу, а также установку с последующим подключением цифрового спидометра.

Может быть так, что на грузовом автомобиле есть «тросиковый» спидометр, то в таком случае спидометр также подлежит замене, как и датчик скорости. Заменить нужно будет и электрический спидометр.

Самые популярные модели тахографов имеют специальную функцию, позволяющую считывать информацию с датчиков скорости ТС независимо от его вида.

Что касается цены такого устройства, то стоимость цифрового тахографа с СКЗИ для грузового автомобиля будет зависеть в первую очередь от того, имеется ли в нем встроенный модуль GPRS.